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作品名称：老年人生活辅助机器人
学校名称：贵阳信息科技学院
参赛队伍：机智河马
参赛学生：吕静胡洪林何海勇
指导老师：廖益龙王许

详细说明

人口老龄化现象的加剧，养老服务受到社会高度重视，其年龄的增长导致身体机能的下降，提东西，走两小时路对老人来说十分吃力，行动不便，手脚不麻利成为老年人晚年生活中最大的问题。本设计贴合市场发展，且具有较高的经济效益和社会效益。项目所设计的外骨骼生活辅助机器人结合了CPU智能控制系统、电机驱动电路、自动化传感器信号采集的先进性技术，通过机器人技术配合数据分析的方式解决老年人行动不便，手脚不麻利等问题。

老人辅助生活外骨骼机器人主要是在特定关节处在特定时间短给人体一定的外力从而减轻人体负担并用CPU处理收集数据优化动力输出。主要由三个大板块构成：1.由轻质合金和铰链组成外骨骼基本骨架，关节区域与接触区域使用大量柔软舒适的弹性布材料。保证关节活动度和校核强度的前提下大大减轻了重量。2.外骨骼动力系统由弹簧、气动推杆、电机、电池构成。使之协同工作，为外骨骼提供相应的助力。3.控制单元由CPU和若干传感器构成。利用cup处理各类传感器收集相应的数据，从而控制电机对输出助力进行优化。