在墨盒的加盖装置的实际生产过程中，很大一部分还是只能靠人工实现，自动化生产并没有的到普及。以至于生产效率低、成本过大的问题妨碍着工业生产水平的提升。为此走访了墨盒的加工企业，对墨盒的加盖流程做了详细的分析，设计了符合现实情况的墨盒加盖机械手臂，使得墨盒生产更加迅速，更加智能化。提高效率、降低成本。

该墨盒加盖机械手的结构分为三个模块，第一个模块由横杆和选型元件供给磁性无杠气缸、气缸连接件组成，第二模块由直线气缸、气缸连接件2、气爪、夹指组成，第三个模块由机械手固定支架、气缸固定板和和选型元件螺丝螺母组成。本产品运用选取直线气缸、旋转气缸和气爪来组装成整套自动化设备，并在传送墨盒时配套一个六自由度机械手。通过该设计方案使得我们的产品设置简单、运动速度快，直线段最短、定位准确、设备所占空间小。

该产品可以直接运用在墨盒制造商的生产线上，它实现了墨盒加盖生产工艺的自动化与墨盒加盖生产工艺流水线作业。同时，也提高了生产的效率，降低生产成本，缩短生产周期，并且提高产品的质量。同时，本产品可以改善劳动条件，避免人身事故，使墨盒的生产过程更加标准化。在动平衡生产制造可以减少生产链人员，使生产智能程度和人员技术水平提高，减少产业人力的开支。