一、社会背景

随着技术的不断进步，科研爱好者们从来没有停止对多旋翼无人飞行器的孜孜追求。在将来，多旋翼无人飞行器必将因其稳定性高、灵活性强、多功能，及可以陆天行动等优势，成为人类便捷髙效的交通工具。更有科学家本着对未知地域的好奇心去探索人类无法触及的地方，而这时候，步履式无人侦查飞行器便是完成这项工作的最佳工具。步履式无人侦查飞行器实现真正意义上的高空飞行侦察任务和复杂的低陆侦查任务。相信借助强大的计算机控制，多旋翼飞行器可以完成极端复杂的设计动作。四轴飞行器作为时下最热门的飞行器，已经越来越受到广大航模爱好者和商业公司的关注。从国内飞行器龙头大疆科技创新责任有限公司到京东快递的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想可见一斑。可以说步履式无人飞行器未来的应用前景十分广阔。

1 创作思路·作品构思

1.1 创作思路

    当今世界科学迅速发展中，科学性探索成为科学界广泛关注的问题。从第一次科技革命的“蒸汽时代”到第二次科技革命的“电气时代”再到现在第三次科技革命“电子信息时代”。这三大科技浪潮一直推动着整个社会的发展。由美国国家宇航局研制的一台探测火星任务的火星车——好奇号，我们可以延伸到探索地球某些人类无法涉及的地方。同时，怎样到达未知地域及探索那些复杂地形也成了科学探索者的一个重要问题。因此，我们针对这一危险复杂地形及助力机械装置设计制作了一款辅助探索工具“步履式无人飞行器”。此装置主要是一种帮助探险爱好者和科学探险家侦查探测的辅助装置。我们的创意设想装置不仅适用于空中侦查，也适用于陆地探测。并且会充分结合所学的“空气动力学”、“机械设计”、“机械原理”、“物理力学”等知识来完成这一设计。

1.2 作品构思

结合飞行器模型的实际特点通过比较和论证，选用合适的机构，将它们有组织、有条理的结合在一起，并且使用先进的无线图传技术远距离观察，通过无线数传，用手持遥控器、手机地面站或PC地面站进行远距离遥控。

作品创新点

步履式侦查无人机的优点就是能够适应很多陆地复杂情况，通过切换不仅能够实现飞行器在天空的飞行，更能实现在地面的行动。通过在飞行器装载高清摄像头完成航拍及获取地面上的情报和完成防区监控等任务。在民用方面，能够使人进入山路崎岖等危险地带和发生地震地带完成救援。并且在头部装上LED灯还可以在夜间进行行动。与市场已有的产品相比，该作品新增以下功能：

（1）FPV图传模块，可以让操作者切实观察远距离环境；

（2）蓝牙数传模块，可用手机手机蓝牙连接数传，手机地面站就能操控，并且实时监控产品状态；

（3）LED灯模块，不仅适用于白天工作，还可以在夜间进行探测工作；

（4）空陆一体化，在天空与陆地之间切换工作任务；

（5）充分利用智能控制系统，能精确控制各个装置；

（6）此作品结合物理力学和空气动力学设计飞行动力系统，并且集多种机械机构原理于一体。