（1）应用领域和技术原理、用途：本设备主要用于道路绿化的修剪，实现道路绿化带修剪的的自动化、智能化。本设计基于STM32单片机，由行进装置、距离调节装置、修剪装置组成。设备智能化程度高，操作简单，修剪效率高，投入的成本低，具有很高的应用价值。

（2）技术性能指标：舵机角度调节为0~180°，上下调节距离为0~35厘米，左右距离调节为0~30厘米。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：本设计主要实现道路绿化修剪的自动化、智能化。设计基于STM32系列单片机，由三部分组成，行进装置由直流电机驱动，通过PWM进行调速，通过超声波模块实现避障功能。距离调节装置通过步进电机和丝杠实现自动升降和移动，通过超声波模块实现精准的距离调节，通过舵进行修剪角度的调节，将刀具调节到合适的位置，适应不同的环境，满足不同角度的修剪需求，使用循环往复式刀具，修剪效率高、可靠性强，针对不同种类的绿化植株都能起到良好的修剪效果。

（4）作用意义：绿化带对公路路基的基本机构有稳定作用，可以减少雨水的正面冲击，在吸收汽车尾气、美化环境、防风固沙以及保护水土等方面有着重要作用。目前绿化带的修剪方式效率低、成本高、机械化程度低，本设备能很好的解决解决这些问题，在推进绿化带养护的自动化、智能化方面具有重要意义。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：至2017年末，中国公路里程达到了477.35万公里，面积巨大的绿化带带来了巨大的市场。当前中国公路绿化带养护的费用约为2~6万元/公里，因此带来了巨大的经济效益。中国的公路里程还在快速增加，绿化机械市场也会越来越火爆。