作品简介：

(1) 应用领域和技术原理：落叶回收粉碎施肥机器人能有效解决生活环境落叶清理问题、环保再利用等问题。该机器人能够完成落叶回收、粉碎并施肥工作。适用于城市街道、公园、旅游胜地。产品的工作原理是通过电机带动刷盘来实现对落叶收集，利用运输带将树叶运至粉碎箱中充分粉碎并保存，再把落叶运到合适的地方，发挥其作用，从而完成对落叶的回收和利用。

(2) 技术性能指标：适用环境温度-50℃-+80℃；机器人总体尺寸：长112cm，宽48cm，高28cm；光电传感器透光角度：3-5°；响应时间：2ms；防护等级：IP22。

(3) 作品的创造性、先进性：

①　产品不仅能提高落叶清理效率，还能把落叶粉碎回收进行施肥工作；

②　落叶回收粉碎施肥机器人使用光电检测路障技术、超声波测距技术实现自主避障，并且此机器人配备GPS模块能够通过GPS导航系统实现自动巡航并实时传输自身定位信息；

③　该产品工作效率高，可以有效减少大量劳动力，节省人工成本。

(4) 作用意义及推广应用前景：当前落叶的处理方式多数是采用焚烧的方法进行清理，焚烧后会产生大量浮尘和多种致癌物，严重影响环境卫生和居民健康。同时落叶的清理多数都是环卫工人进行打扫，在秋天大量落叶时极大的增大了环卫工人的工作量，本产品对落叶进行自动回收并将其粉碎保存进行二次回收利用，符合绿色环保理念，且将环卫工人从繁重的劳动中解脱出来，应用前景必将十分广阔。