1.研发背景：城市绿化是当今环保的一项重要内容，而树木的养护是绿化的先锋。在树木养护过程中为了保证树木的成活率，需要对树木进行刷白，尤其是对道路两侧的树木进行刷白的工作量也随之增加。在树干上涂刷石灰是必要的，一座城市每年树木涂白所要投入的人力和物力将是一笔不小的开销，而且工作人员要进行大量重复的劳作。手工涂白工作烦琐、工作效率低、劳动强度较大，投入的人力物力大，为此研究了一款树木自动一体化刷白机，用来提高工作效率、解放劳动力。

2.设计原理：刷白机启动后前进感应装置感应到树木后，刷白机停止前进并启动气泵，推动粉刷装置的气缸向上移动，感应装置向单片机反馈信号，单片机控制气泵将粉刷装置，粉刷结束后粉刷机向下一处需要刷白的树木移动。

3.优点：

①通过转台的旋转和升降装置的升降，可以多角度调整机械爪的角度和高度，使其适应不同高度的树木的喷涂需求。本实用新型改变了传统手工的涂白方式，实现了树木喷涂作业机械自动化，在保证了涂白效果的同时，大大降低了劳动强度。

②可以根据每次喷涂用量，用抽水泵将水箱里的水抽进混合箱与吸入进来的干粉进行混合再喷涂，有效避免了一次调配的浆液量过多所带来的浪费。

国内仿形装置的研究与设计

4.创新点：

①可移动万向轮，方便装置的移动。人们可以方便的推动装置到需要的地方进行作业，轻巧方便。

②可旋转结构，快速确定树木的直径以及解决树干弯曲造成的喷射困难问题。节省时间，准确的确认出树干的直径进行喷射提高效率，可以有效的解决树干弯曲带来的喷射不方便的问题。

③动力传输装置，提供喷射的能量。采用气压的方式将液体压送至前端的喷射装置，由喷射装置进行喷涂。

④交互式喷射，全方位无死角喷射。全新的设计理念，可以解决喷射面不全的问题，减少时间的损耗。

⑤采用雾化喷头，角度可调可360°喷洒，喷洒面积广，采用半弧式机械结构，对应的喷洒树木面积大采用光电传感器。