1 创作思路·作品构思

1.1 创作思路

   目前，市场上的美缝机的机械结构复杂、体积较大、运动不灵活、功能单一且不能实现自主化。所以，其推广度不大。对此，我们展开了讨论，提出问题并解决问题，创造出一个集机械、自动化、传感等集一身的美缝机，使其具有操作简便，运用灵活，管理方便，多功能化等特点。

1.2 作品构思

   1）机器的识别系统

    首先，当美缝机在地面上运动时，必须对地缝识别，在大多数的居民住宅中，缝隙常常是白色或灰色，缝隙颜色大多数不会和地砖颜色相冲突，所以可以用颜色传感器来识别，利用不同的颜色色差来控制及调节。

    2）运动装置

    通过对细缝的识别，美缝机机利用步进电机的转速及转向来控制对机器的调节，比如：可以控制机器走直线。

    3）美缝机的安全控制

当美缝机前面遇到障碍物时，必须使机器停止下来，利用距离传感器可以解决这个问题。

    4）节省材料装置

在实际美缝施工中，材料的浪费极其严重，人工填充美缝剂时输出的美缝剂的速度很难控制，所以利用电机控制速度对美缝剂的输出速度进行控制。

2 创新创意·作品比较

2.1作品创新点

   新型地砖美缝机的优点是机械结构简单、运动灵活、操作简单、体积较小、多功能化、携带方便且能自主化等。与市场上已有的产品相比，其增加了许多功能：

1.自主避开障碍物。

2.自主识别地砖缝隙。

3.集清理砖缝、向砖缝打入美缝剂、用海绵擦干净边缘于一体。

4.可以控制向砖缝打入美缝剂时的流速。

3 技术路线

1.绘图技术，利用二维绘图软件对机器的一些局部进行绘图。

2.支架技术，利用三维软件对一些重要结构进行建模。

3.自动技术，自动控制是这台机械的特点，也是重点之一。在运动方面主要为机械自动化，对货物进行初步的包装过程。

4.传感技术，是机器的重要研究内容，是对机器的运动进行自动控制的技术。

5.检验技术，检验以标准行事，检验到每个零部件，不遗漏每一处。

6.用双目摄像头进行地砖缝隙识别，同时用它也可以测量美缝机与障碍物的距离，并成功避开障碍物。

5应用价值

  随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，从而他们对生活质量的要求也越来越高。因此，人们对自己居所的清洁程度和美化程度也很高。这使美缝行业快速的发展了起来，但是传统的美缝工艺十分麻烦和费时，而且长时间的劳动会使美缝工的身体受到巨大的损伤，因此，美缝机被一些科学爱好者发明出来。然而，目前市场上的美缝机存在巨大缺陷，不适用普用，而新型地砖美缝机却能完全克服这些缺陷，不仅使用方便，而且功能繁多。