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作品名称：高空超强负压玻璃清洁机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：清洁者
参赛学生：杨智清张家帅雷懿
指导老师：刘培学冯飞

详细说明

应用领域和技术原理、用途：本作品适用于高楼上的玻璃的清洁，采用真空抽气泵作为吸附方式，能够自主的完成避障，也可通过红外遥控进行控制，通过遥控控制移动和喷淋。喷淋系统由12V直流微型电动抽水泵、80*70*60mm长方体水箱、可调节雾化喷头构成，微型电动抽水泵将水箱里储存的液体通过软管从可调节雾化喷头喷出并将液体雾化，雾滴细密均匀，范围直径2~3米。喷水完毕后通过自身装备的刮水装置将水刮去，并用悬浮清洁布将玻璃擦净。

技术性能指标：50 KPa强劲吸附，可承载超过自身重量的3倍；通过红外遥控和自主路径规划最高驱动速度0.15m/s；采用改进的方形壁面清洁设计，清洁覆盖率高达98%。

意义：高空超强负压玻璃清洁机器人工作内容为清洁高层建筑壁面，不仅在高层建筑的清洁成本得到降低，而且解放了高危行业的劳动力。应用在不同的生产实践层面，如壁面喷漆，铁管除锈，高层救援等克服极端环境的作业。在社会层面上，有着深远的社会意义。