1.设计背景

   现如今的水面垃圾清理方法多采用费时、费力的人工打捞，即使有些地方使用机械清理的方式，但大部分都是采用较大型机械，不仅浪费能源，而且还会产生二次污染，难以普及使用。因此设计一款实用性很强的水面垃圾清理收集装置是社会的需要。面对目前旅游景区、城市内河及一些狭长水域污染日益严重，但由于缺少专业打捞设备而给水上垃圾打捞带来了极大的困难这一现状，我们设计制作了这么一款水上垃圾收集机器人。

2.产品介绍

   环保型水面垃圾清理收集船主要是针对河流、湖泊、水上游乐场所等的水面垃圾清理而设计，工作机动灵活、外型设计美观，具有实用性和观赏性，可实现水面垃圾清理收集的机械化与自动化，提高了作业效率与质量。行走机构、收集轮和运送机构均采用直流电动机作为动力，设置了太阳能电池来完成蓄电池电量的补充，工作中无噪声和废气排放，可有效地保障水域环境的整洁与美观，对营造绿色的生存环境有着重要的意义与积极的作用，有着良好的应用前景和推广价值环保型水面垃圾清理收集船工作时，左仿形变翼偏心收集轮和右仿形变翼偏心收集轮分别带动收集板进行相向伸缩集拢的回转运动，将水面漂浮垃圾清理集中到左船体与右船体之间的倾斜链耙运送机构前，倾斜链耙运送机构与清扫轮将垃圾进行排水与压缩后升运至垃圾贮运仓内，可完成水面垃圾的清理、集中与运送作业。

3.主要特点

（1）履带传送带

（2）除油膜结构

（3）双电源配置

（4）独特电路控制

（5）红外摄像探测仪

4.发展前景

   环保型水面垃圾清理收集船主要是针对小型河流、湖泊和水上游乐场所的水面清理作业设计。采用单船体设计，既减小了船体在收集垃圾作业中的行走阻力，还保障了船只水上工作的稳定性；首次采用仿形变翼偏心运动机构的收集轮设计，带动收集板进行伸缩集拢运动，增加了作业的有效幅宽，提高了工作效率；运送机构采用同步带、耙齿和张紧系统组合，可很好完成垃圾的集中与运送；行走机构和收集机构均采用直流电动机作为动力，可灵活调节船只的行驶速度和收集轮的回转转速。环保型水面垃圾清理收集船并设置了太阳能电池来完成蓄电池的持续充电，实现绿色环保，且运行机动灵活、外型设计美观，具有实用性和一定的观赏性，有较好的应用前景和推广价值。