广告清洗机是一种用于清除街边随意张贴的小广告的装置，随着国家对环境保护的重视，环保装备制造近年来发展迅速，市场对环保装置的功能多样性提出了更高的要求。广告清洗机作为环保装备的一个重要分支，显然也应顺应市场的需求。传统广告清洁设备多集中在清洗张贴于平直墙面上的小广告，而对于非平直墙面却难以清洗，而且传统广告清洗机清洗功能单一、在清洗过程中由于对清洗下来的碎屑缺乏有效处理易造成二次污染，综合各种使用需求对新型多功能广告清洗机结构设计提出了更高的要求。清洗机结构设计主要涵盖两个方面，第一个方面是满足清洗机原有设计功能的基础上进行结构设计，二是对清洗机最佳清洁率进行研究。

设计思路：

首先根据待清洗件的具体情况例如圆柱墙体的直径大小、广告粘贴的形式以及紧密程度等合理选择外框安装板的大小。确定条件后开始打开清洗机外框的活动铰链，将清洗机套在圆柱墙体周围，最后闭合活动铰链，完成启动前的准备工作。

按下人机操作终端上的启动按钮，清洗机将沿着圆柱墙体爬升，清洗机上面装有传感检测模块，在运动过程中实时监测墙体表面是否有小广告等异物。

当传感器检测到小广告的存在时，反馈一个电信号至微控制器，微控制器通过植入的程序启动主动轮的转向伺服电机、水泵电机等同时运作。在此过程中水泵将高压水抽出并通过高压水枪完成对小广告清洗。

当传感器检测不到墙体表面的小广告时，外框继续沿着圆柱墙体爬升，传感器继续检测重复完成上述工作，直至检测到指定高度，控制器控制液压机，完成清洗机沿着圆柱墙体下降收回的工作过程。