地盘采用的是福来轮，可以使小车进行左右平移，而使夹取的精度更高。

采取的实验方案，首先通过底部传感器来进行路线的检测，再摄像头扫描获取要抓取物料的顺序，然后对各个物料进行颜色识别，从而按照二维码所获得的顺序进行物料抓取，最后根据二维码及物料放置顺序放置物料至对应颜色区域。

Arduino：

Arduino世界上最流行的开源硬件方案，使用操作起来比较方便，在竞赛方案我们采用树莓派与 Arduino相结合的工作方式进行路径的规划、二维码识别以及颜色的识别。通过对各个阶段的数据分析来进行物料的抓取、放置等操作。

BigFish扩展板：

BigFish扩展板为核心板提供外围电路，可连接传感器、电机、输出模块、通信模块等，可靠稳定，可以说控制板的必备配件。

MANTO 扩展板：

MANTO 扩展板采用 A4988 驱动，该扩展板可用作雕刻机，3D 打印机等的驱动扩展板，一共有 4 路步进电机驱动模块的插槽，可驱动 4 路步进电机，而每一路步进电机都只需要 2 个 IO 口，也就是说，6 个 IO 口就可以很好的管理 3 个步进电机，使用起来非常方便，告别传统步进电机操作繁琐，且完全兼容 arduino 控制板标准接口。

    所使用的传感器可以用来检测外部环境，获取相应的参数，相当于机器的感官。根据比赛场地的需要，我们选用的是灰度传感器，可以帮助进行黑线的跟踪，可以识别白色背景中的黑色区域。