开发背景

现代人们的生活节奏加快，生活中的各种垃圾在逐年增多，人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也向着“精巧”和“智能化”方向发展，但目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用时带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢入桶内，严重影响公共形象和人们的美好生活，一种环保的智能垃圾桶对人们来说是十分重要的。我们的设计就是为了方便生活，让人们在繁重的工作中感到快捷，享受智能生活。

功能特点 

本次设计的主要目的是利用多种高新技术让收集垃圾、打包垃圾和更换垃圾袋的过程变得更加简洁、方便、快速。

自动开盖：采用目前最为熟悉的高精度智能光学红外感应装置，当感应装置感应到使用者时，垃圾桶自动开盖，使用者离开后自动合盖，确保开合无延迟。

自动打包、换袋：垃圾桶最为痛苦的地方便是，垃圾袋的装套与打包。自主设计的特殊垃圾桶与垃圾袋，利用气压原理可实现自动换袋和利用快速热熔技术实现自动打包垃圾的功能。

寻迹移动：垃圾桶底部装有AGV移动装置，可根据实时场所人为设定垃圾桶移动路线。移动装置是利用红外光电传感器对路面特殊标识轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着标识轨迹自动行驶,实现垃圾桶自动寻迹的目的。

使用场合

       新型智能可移动垃圾桶主要应用于各类大型消费商场和一些公共场合，因其有一定的移动范围，可以随时为有需要的消费者提供帮助。