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作品名称：农作物破膜作业机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：洛克希德马丁中国分公司
参赛学生：王长旭李鑫刘天翼
指导老师：温效朔刘秀蓉

详细说明

本作品适用于多种农产品覆膜打孔工作，使得植株能够“破膜而出”。中国的覆膜作物种植面积非常广泛，现在国内许多地方在地膜开孔方面还不能完全实现机械化，基本为人工打孔或者是人工持打孔器打孔，这导致了农民们在地膜打孔时花费过多的精力。针对这种现象，我们团队设计、制作了农作物破膜作业机，以满足人们对于地膜打孔的需要，利用机械机构与单片机控制的减速电机之间的相互配合，智能矫正打孔，实现地膜打孔的智能化，节省劳动力和时间，提高打孔的效率，实现高效作业。我们团队研制的农作物破膜作业机包括铝型材高架底盘、齿轮齿条x轴、凸轮打孔机构、自动识别及控制系统等四大组成部分，高架空腹的车盘结构可以使我们装置能够跨过地陇，为打孔装置的工作提供必要的前提；坚固的铝架结构使得各机构稳定运作，从而使打孔装置实现三轴方向的位移。打孔装置的颜色识别模块，使打孔器能够精确的定位农作物幼苗的位置，进而打孔器进行打孔工作，实现自动打孔。