作为一个世界农业大国，水果业是农业的一个重要的组成部分，正因如此大规模的种植水果已经成为一个趋势，按照传统的种植方法就需要投入大量的人力、物力、财力。因此，为了解决该问题，我们设计了一种橙子等果类的特种采摘机械装置是非常必要的。我们的水果采摘装置不仅能提高采摘效率，降低人工成本，减少工作流程；而且还能提高水果质量，减少水果在采摘过程中的损坏，提高农民的纯收入。采摘装置主要是通过拨架无动力与果子碰撞，利用惯性将果子摘下。同时将采摘的果实送至传送带，进行下一个动作，收集装置则是由发动机提供动力的传送带通过运送果实来进行收集。同时，在完成该动作后，将果实运输 到叶果分离装置。而叶果分离装置主要是靠栏杆架在电机的带动下左右摇动，同时枝叶由鼓风机吹出，在进行过该动作后，将只有果子的果实进行传输，进入收集装置后，通过右端的上升装置，将果子输入储存箱保存，待收集箱集满后，由液压系统倾倒于货车中。

我们利用的橙子成熟的特性，在橙子八成熟时，梗部脆易脱落。结合振摇式采摘器的特点，提出了我们开发出的收割装置，该装置结合了高频振动和缓冲惯性，可以更加高效采摘橙子。采摘端的拨叉内部加入了弹簧拨片，在拨叉与橙子接触时，由于阻力，拨叉回滞，减轻了碰撞时的惯性力，保障了采摘时不损坏果实。此外，传送装置的传送带均采用的毛毡传送，橙子掉落时能够得到缓冲，进一步降低损果率。在使用范围上，本产品面向广西山地非标准化种植，我们的调节装置可以迅速的调节位置，对橙子的采摘更具有灵活性，同时也适用于标准农村的采摘。所有符合橙子特性的果实也可有本机械采摘。此外，我们采用了新型摇杆式分离装置，传统的叶果分离装置频率较高，对果实表面损坏极其严重，我们的分离装置，表面光滑，竖条空隙有利于枝叶掉落，无惧堵塞，可以迅速分离干净。