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作品名称：基于螺栓连接的快速装配机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：蓝色梦想
参赛学生：何西花李新刘苗苗
指导老师：王长春解福祥

详细说明

采用六自由度工业机器人，可操作范围大，灵活度高可以适用于相对比较复杂的工件的装配。

刀具库采用筒状结构同等体积下可储存跟多刀具节省了空间。存取装置可根据在流水线的工件所需螺丝种类自动选择相适应的刀具在使用完毕后自动将刀具存入对应刀具舱。

螺丝库类似于刀具库可自动选取工件所对应的螺丝。

对于夹具有了进一步改进，在列向的基础上再加了一个横向的夹具。所以，使得定位更加精准。

螺丝快速装配解决方案工作时，通过安放在传送带上方的传感器自动识别传送带上传送工件所需要的螺丝种类，通过刀具库与螺丝库内的选取装置取用对应的螺丝与刀具，通过安装在工业机器人上的末端执行器进行装配

选取六自由度工业机器人，速度快，采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。精度高，在运行工程中不断重复定位，保证精度。降低人工成本，减少原料的浪费。

刀具库和螺丝库设计成圆柱形，进行储存及选取，以便装配。