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作品名称：自动化果实采摘机
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：赤道队
参赛学生：赵培文霍明霞
指导老师：刘秀蓉温效朔

详细说明

借鉴工业机器人的特点，我们设计出这个具有4自由度的水果采摘机器人，结合直角角坐标式机器人特点，简化采摘工序，提高效率，并使用图像识别结合自动化的方式进行采摘，便于操作，且更加精确。采摘、收集分别为两个部分，机器可连续不断的进行采摘。

主要采摘过程是先由图像识别系统确定要采摘的果实的具体坐标，识别完毕后将位置坐标发送给采摘模块，控制装置靠近果实并进行采摘。

使用具有多个自由度的机械结构，运动轴部分主要水平轴，竖直轴以及旋转轴组成,使用高强度的铝型材保证结构的稳定，光滑的光轴使系统更流畅，独特的设计整套系统稳定高效，加上由舵机带动的末端执行器，灵活且适应性更强。

装置为基于Arduino的控制系统，使用树莓派为上位机完成图像识别，Arduino UNO板为下位机控制电机等模块。图像识别采用树莓派为上位机，机器可自动提取画面中成熟果实相应颜色并输出起位置坐标和色块大小，识别完毕后将位置坐标发送给采摘模块，控制装置靠近果实并进行采摘。