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作品名称：多功能探测救援机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：南极光科技团
参赛学生：高运浩王卫东刘晟玮
指导老师：尚志杰魏文庆

详细说明

1. 多功能探测救援机器人是基于STC89C52单片机实现一定的智能控制及机械结构的设计以实现多功能探测救援任务。

2. 通过三角履带轮在平地上平动，并运用超声波探测遇到较近并有一定高度的障碍物时运用三角轮主电机翻动的特点，实现全地形的越野，并运用8个避震器进行特殊结构的减震。

3. 通过单片机为控制芯片并附载模块实现对机械臂，热释电人体红外独立性联网报警系统，超生波测距系统，温湿度智能监测等功能的控制，提高探测救援的效率与成功率。

4. 多功能探测救援机器人主要功能通过机械结构的三角履带轮的在平地上平动，超声波探测遇到较近并有一定高度的障碍物时运用三角轮主电机翻动的特点，实现全地形的越野。并运用8个避震器进行特殊结构的减震，实现对机器人的减震操作。探测救援机器人通过STC89C52单片机为主控制芯片并附载模块控制芯片实现对机械臂，WiFi摄像无线语音对讲，热释电人体红外独立性联网报警系统，超生波测距系统，温湿度智能监测显示等功能的控制。能够提高探测救援的效率与成功率。