狐狸是一种珍贵的毛皮动物，它的毛皮美观耐磨，御寒力强，在国际市场上很受欢迎，因此人工饲养狐狸大有发展前途。狐狸的饲养方法主要有舍养法、笼养法、露天圈养法，其中使用最多的是笼养法，这种饲养方法管理方便，容易安置。因此狐狸喂食成了一大难题，研究和开发果狐狸喂食智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动效率、降低生产成本、保证狐狸的正常食物需求等方面都有着重要的意义。面对全国以及全球饲养业的发展，一种可以代替人力劳动的狐狸饲养机器人迫切成为人们所需要的，就国内狐狸饲养发展历程和研究现状，我们设计了狐狸饲喂机，引用寻迹设备，减少了人工的劳动量，增加了工作的效率，降低了成本。

1）借鉴市场上现有的狐狸饲喂机的特点，我们设计出这个全智能化的饲喂机，结合市场狐狸饲喂机的特点，简化饲喂工序，提高效率，并使用图传+寻迹的方式进行饲喂，便于控制，且更加稳定，狐狸食物可在机器里面自行搅拌搭配，进而输出进狐狸食盒中。

（2）电机带动整个机器前进，我们为机器设计了循迹模块跟自动纠正系统。机器前进时会自动检测狐狸笼子上的狐狸食盒，当检测到狐狸食盒时，机器继续往前走一段距离，直至出食管到达狐狸食盒正上方。接着狐狸食盒开始投食，投食结束后机器继续前进，重复第一个动作。

整个机器前进的速度：5秒每米

每个狐狸食盒投食时间：4秒

每个狐狸食盒检测与调整时间：3秒

完成每个狐狸食盒的投放需要时间：15秒

（3）采用图传+循迹进行控制，简化投食工序，提高效率；实现了狐狸喂食的全自动化，智能化；将经济动物食料的搅拌与投放集于一体，节约成本，解放了劳动力；可广泛应用于经济动物饲养场中，价格低廉，容易接受。