作品介绍：随着科学技术的不断发展，人们更加希望能够享受到科技带来的便利。传统书架功能单一，体积庞大，给人们带来了不小的麻烦。自动式独立单元书架拥有四个独立书架单元，通过水平移动装置控制独立书架单元的横向移动。在独立单元移动到起重装置的平板上方时，起重装置使其上下移动。使得书架在保证大容量的同时，也能取放便捷、办公一体化。

针对目前市场上传统书架的占用空间大、取放不方便等弊端进行研究，决定采用机械式设计。为了提高书架的机动性，采用水平移动动力装置，通过其中的电机产生动力，利用皮带带动转轮与独立书架单元表面摩擦，并在独立书架单元下方配有滚轮，做到书架水平移动的效果。针对独立书架单元的垂直移动设计了升降装置，通过链轮链条升降使得平台垂直移动，并且链条的另一头是载重，保证链条与链轮的紧密贴合和传动。电机通过皮带连接在两个链轮中间进行传动，提供升降平台动力，来达到控制独立书架单元垂直移动的目的。为了能够控制升降动力装置与水平移动动力装置内部的电机，我们采用51单片机驱动步进电机的方法控制转动角度。经过实际的测量运算，在电机驱动中，电机的驱动电压为12V，步进角为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲即可完成。自动式独立单元书架经济环保，结构简单灵活，将是智慧家居的发展方向之一。

使用说明：首先，按对应书架的选择按钮，选取需要的书架单元；单片机控制水平升降平台到达所选的书架单元所在的水平面，水平移动装置开始工作，使被选的书架单元水平移动到升降平台上；完成水平移动后，升降装置的点击开始工作，通过链轮和链条带动水平升降平台开始工作，将所承载的书架单元移动到桌面，完成工作。若再次选择其他书架单元，水平升降装置先将已有的书架单元放回所在位置，再次重复选取步骤，完成工作选择。最后使用完成后，点击复位按钮，将所选书架单元复位后，水平升降平台回位。