随着国民经济的高速发展,城乡居民对人居环境的要求越来越高,因此建设了大量的公园、园林、公共绿地、草坪、广场等公众设施,伴随着公共绿地的大量出现,对这些公共设施的维护保养工作提出了更高的要求。园林绿化不仅是人类发展的需要,也是一种艺术形式的体现,以往城市中公共绿地的修建工作需要消耗大量的劳动强度和成本,而智能绿化修剪机器人的出现恰能解决这一问题,因此具有广泛的市场空间,会大量推广使用。 产品主要包括四大装置:信息装置、运动装置、机动装置以及刀盘装置。其中信息装置包括摄像头、天线以及超声测距传感器等,工作过程中摄像头可控制360度旋转,判断植物及自身装置的位置,机器人的前方带有照明灯,需要时可以打开,超声测距传感器测量机器人与植物的距离,在天线的遥感功能下主控板控制机器人前往植物位置,如果植物需要修剪,主控板驱动刀盘进行修剪;对于运动系统,本产品的底盘设计的是关节式履带机构,内置驱动电机,此机构可以帮助机器人实现高难度的机动动作,翻越高障碍物,攀爬楼梯;机动装置为升降臂和水平臂,根据植物的高度和宽度,通过内置液压装置调整升降臂的高低以及水平臂的长短;刀盘装置包括刀片、齿轮机构和曲柄机构,集球形绿化植被和直形绿化植被修建功能于一体,角度调节装置灵活稳定,工作时通过齿轮传动改变刀盘的弧度以适用于不同形状的植物,通过曲柄机构移动刀盘上下刀片可对植物进行修剪;主控板可控制摄像头获得环境信息,控制本机的行驶及修剪还可用于存储控制算法,采集的数据等。 该机器人以实用性、经济性为出发点,充分实现其自身的智能自主的特点,节约人力成本,高效环保,在实践中具有很高的应用价值。 |