传统的水罐消防车、 泡沫消防车、 云梯消防车等在扑救高楼火灾中发挥了重要作用， 但生产性车间或仓库的特殊性表现为空间大且多为密闭或半密闭， 窗户往往非常小， 内部设备或货物极多且易燃易爆物多， 燃烧时烟雾多， 而且内部交通状况复杂， 同时屋顶的防水措施很好， 救援时需要消防员对其屋顶破拆后才能开始灭火， 因此普通消防车并不能很好地适应此类灭火工作的需要。此外，由于厂房和仓库的金属框架结构在火场的高温下容易变软、甚至坍塌，所以工厂和仓库火灾往往会造成较大的集体伤害，新的灭火救援形势需要新的消防车辆，上述火场环境特殊性与对应的消防车设计需求可总结为以下五点：1） 屋顶不易破拆——为避免普通消防车不能对厂房内部火源进行直接扑灭的缺陷， 要求新消防车具有小型化的特点，以便直接驶入起火的车间、 厂房内部，并能自由转向；2）货物、设备多——新消防车应具有较好的通过能力，能够爬楼梯；3）低可见度——具有探测与成像功能，并克服浓烟带来的困难， 使火场外的消防员能对其进行控制；4）缺氧环境——其动力装置必须少需氧或不需氧， 故一般的内燃机不可用；5）爆炸与坍塌——新消防车结构的耐冲击性。 总体而言， 该小型消防车应能替代消防员进入密闭的火场进行灭火救援， 具有较好的通过性与可视性， 并具有较好的结构强度。该功能黑箱的输入为灭火介质与消防员发出的指令（控制信号），输出为朝特定方向喷射的灭火介质， 以实现“灭火” 的总功能。在特殊的火场环境中，黑箱内部即为满足上述设计需求的功能部件。

它是由履带，钢铁结构，红外线探测仪，紫外线成像仪，一个摄像头，喷水装置构成，红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路三大部分。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏检测元件中最常见的就是热敏电阻，热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。履带和钢铁结构可耐高温，摄像头置于车内。当楼内发生火灾，且人力无法及时救援时，它可以进入楼内探清火况并带有摄像头，无线传输现场画面。更便于不同的复杂路况，方便于救援。具有红外装置可比摄像头更容易发现受灾被困人员。带有机械臂，可搬卸东西，当具有易燃易爆品时，可进行降温，极大的保障消防员的安全，可用电脑对此装置进行连接，方便使用。