自然灾害给人类带来的损失十分巨大。据统计，我国年均自然灾害损失约占GDP的3%，因自然灾害死亡每年50余万人。自然灾害发生后，第一要务是实施高效救援。调查和研究表明：震后的及时搜救是减少人民群众生命和财产损失的重要措施，如果困于废墟中的伤者无法在72小时的黄金时间里得到营救，那么这些幸存者死亡的可能性就大大提高。然而，受灾地区因灾产生的复杂地形使得常规轮式地面车辆行驶受阻，而履带式车辆在奔赴受灾地区时及在受灾地区复杂地形（完好道路与破坏道路并存）执行救援任务时的效率又较低，常会使得宝贵的救援时间白白浪费。

轮履变结构机器人实现了平地上轮式行走和履带式行走之间的切换，但在变结构装置上多采用紧凑的四连杆形式，尚没有一套完整的设计方法；可伸缩履带的结构方案一般较为复杂，多数停留在论证阶段。而纯履带式行进车辆在转弯时速度慢，灵活性差，履带一旦脱落将失去机动性。因此，研制一种既能实现平坦路面快速行进，又能满足复杂地形越障功能的救援车，对于提高救援效率、最大程度地减少人民群众的生命和财产损失尤为重要。本作品通过创新结构设计，使该款轮/履救援车具有平地轮式行走和复杂地形履带式行走的功能，同时克服了常规履带复杂地形转弯时间长的缺点，并集成多种传感器及GPS定位系统，采用纯电力驱动的形式，既轻便又环保。该救援车可先于救援人员进入救援地，对救援环境进行侦查、检测与搜救。在设计上，将轮式行进和履带式行进这两种传统行进方式集于一身并可视情转换，实现平坦路面的快速行进和复杂地形的越障功能。在功能上，将多种救援探测传感器和环境监测传感器集于一体，实现实时通信功能，及时反馈现场救援信息。该多功能救援车有益于提高救援效率，最大程度地减少人员和财产损失。