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作品名称：智能高尔夫球陪练机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：乐其机器人
参赛学生：张德先张白璐郭明阳
指导老师：李鹤

详细说明

现代社会经济快速发展人们的生活水平也在日益提升，对美好生活的向往也在不断提升，高尔夫球作为一项休闲享受于一身的体育项目越来越人们欢迎，这就使高尔夫球的初学者数量急剧增加，这也就导致高尔夫球陪练的需求增大。请一个私人的高尔夫球陪练的成本很高，如果可以使用机器人进行代替就可以大大降低高尔夫球成本，加快高尔夫球运动的发展。而现在市面缺少这类的机器人。

机器人使用铝合金作为外壳，不仅减轻了机器人自身的重量，而且便于加工。铝合金表面使用阳极氧化的方式使其耐腐蚀大大提高。使用大动力电机以适应高尔夫球场需要快速移动的需求。使用双轨道进行高尔夫球的储存和运输。使用具有反馈的直流电机模拟人击球的力度。使用3D打印材料搭建拾取机构。

首先通过拾取机构将高尔夫球收入机器人内部，然后经过轨道送给分球结构，分球结构将不同颜色的高尔夫球分开储存，当接收到击球指令时，击球结构开始工作将球击出。机器人顶端使用激光对球杆进行搜寻并返回距离值，数据经过主控板处理发出击球指令。