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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:集装箱修复的智能升降小车
学校名称:山东交通学院
参赛队伍:肥博
参赛学生:汪浩林 张文博 李帅  
指导老师:高博 孙洪源  

详细说明

传统的船用集装箱修复方法存在低效率高消耗。为了提高修复的效率,降低成本,用智能机械代替人工,减轻工人的劳动量,采用智能升降小车修复,用电动液压缸代替捶,更加精确的击打修复点,大大提高了工作效率。
       智能小车由以下部分组成:可升降的小车、动力系统、液压锤、红外线扫描仪、无线摄像头、控制系统组成。通过红外线扫描仪对集装箱表面进行扫描,将数据传输给电脑进行分析。电脑主要要来接收红外线扫描仪扫描到的信息,根据据这些信息建立一个关于空间坐标,与原先设定的集装箱信息就行对比,图像没有显示出来的地方即为需要修复的地方。在识别出哪需要修复之后进一步整理出修复的面积有多大或者是内凸还是外凸,根据这些信息计算出需要多大的力能够修复。这些准备工作做好之后电脑根据从门处建立的空间坐标规划最短路径。在修复完成之后再一次进行扫描,防止因用力过度引起其他地方变形。确认无误之后退出集装箱,等待下一个的检查。在检查的时候可是设置检查的精度,比如与原本设定的误差在0.01m之内才算成功修复,先修复内凸再修复外凸。
        集装箱船由于它的装卸效率比常规杂货船大10倍,停港时间大为缩短,并减少了运货装卸中的货损量,市场需求量越来越大。为了满足这一快速高效的特点,需要对破损集装箱快速修复,保障它的利用率,传统的人工修复难以满足。而智能修复小车具有成本低,效率高的特点,对快速装卸货有着很好的服务能力。由于低成本易操作,使用寿命长等特点可快速投入市场并获得消费者的认可。生活中还有其他的平整修复,例如大型车体的修复,车辆的钣金,钢性材料的平整等等,智能升降小车都可以实现。

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