（1）应用领域和技术原理、用途：应用领域是有害于健康，并危及生命或不安全因素很大而不宜于人去干的工作环境或者自动化生产领域。例如在冲床上下料、采矿、锻造等。技术原理主要是利用传送带运送货物，码垛机器人进行分拣货物，同时对于其相对于分辨零件的效率、正确率的高低，选取了电容式接近开关。其原理为测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开，主要用途是进行分拣货物。

（2）技术性能指标：传送装置直接利用履带车在零件区进行抓取、搬运、然后直接分类，利用传送带进行传送，履带通过传送电机转速的控制‚抓取装置利用机械臂加机械手抓取零件，选取了电容式接近开关控制开关的接通或断开ƒ控制装置选取XS128 112脚 MC9S12XS128MAL 芯片。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：利用吸盘装载货物，减少了对舵机的使用从而使操作更加简便。为了便于区分金属与非金属货物安装了电容式开关，其优点是接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物；同时安装条件不受环境影响先进性强，吸盘强力吸附货物，履带传送可行性高，实用性强。

（4）作用意义：具有减少劳动力费用、提高生产率、改进产品质量、增加制造过程的柔性、减少材料浪费、控制和加快库存的周转、降低成本、消除了危险和恶劣的劳动岗位。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：满足自动化生产的需求，将机器视觉与码垛机器人结合起来，使之具有人眼识别功能，对于保证产品质量、降低劳动成本、优化作业布局、提高生产效率、增长经济效益、实现生产的自动化等方面具有十分重要的意义。同时此码垛机器人造价低，不受环境因素影响，前景广泛，推广应用价值高，市场需求量大，具有很好的市场前景。