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作品名称：仿生智能救援机器狗
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：冒险者
参赛学生：王宝远谢宁王鹏
指导老师：李旭王建春

详细说明

搜救机器人是当下研究的热题，包括各种足式、轮式、履带式等不同类型的搜救机器人，其中，腿足机器人的研究以其特有的优势，在该领域具有重要意义。

仿生智能救援机器狗是一款适应复杂地形的救援补给仿生机器狗，其具有真实狗的骨骼形态，模拟真实中型犬的大小和行为状态，具备一定的负重能力，并结合了积木结构以发挥其在平坦地面及较平坦复杂路面快速前行的优势，减轻了四足爬行对电力的大量需求限制，实现了仿生四足与履带式结构双优势的协同结合，能够在紧张的救援过程中辅助人类完成对灾难现场的救援与补给工作，真正实现其作业能力。该四足机器人在机械结构建立的基础上加入了一定的智能化元素，采用遥控与智能化相合，尝试探寻其在人工智能方面的可能性。利用图像识别与热成像技术相结合来进行生命体识别，实现了灾区搜索遇难人员的功能。利用 GPS北斗双模芯片，实时发送机器人位置信息，并结合图传模块和远程通信，第一时间播报受困者位置信息，提供救援环境画面。