本设计利用非标设计思想进行设计，使用型材框架，利用3D打印、激光切割、车床等加工机械对非标零件进行加工。通过计算对丝杠、光杠、导轨、电机，等进行选型。通过对非标零件设计与标准件的结合构成机械机构。以stm32 MCU为中央处理单元， 通过物联网、蓝牙、等多种通信方式结合步进电机、舵机、机械结构等，实现药柜的全自动化。

      该智能药柜只需操作人员只需简单通过PC端上位机输入数据，药柜可通过全自动配药平台完成抓取、称重、分袋等一系列过程，最后将已经完成准确称重，精确分配，完整包装的药物送到出料门的程度。本设计集操作简单，过程简洁，高效实用等优点于一身。将所有步骤集于PC端统一控制，同时针对不同场景配备蓝牙、物联网等多种不同上位机，，例如在小医馆可以选择蓝牙控制方式，在大的医院可以利用云端进行通信控制，既保证了设计的稳定性也增加了其使用范围。

      经过调研现在国人越来越重视中国医药文化，但是配药一般都是专业人去抓取分配。同时中药品类繁多，配药成了体力活，药房工作人员既要寻找各种药物的存放地点，还要不停的称量药物的重量本设计的主要功能是帮助药房工作人员从繁重重复的工作之中解放出来。旨在将配药过程简单化让非专业人员可以完成只有专业配药人员才能完成的工作过程。