在现今，电源无时无刻不在影响着我们的生活。毫不夸张地说，电源几乎已经遍及到我们生活的各个地方，成为了我们生活的必需品。在这种条件的驱使下，高压电线杆在我们的生活中随处可见。但高压电线杆和其他设施一样，同样需要修理和维护。在日常中，与高压电线杆相关的工作更多还是与高压电线杆上悬挂物的清理有关。高压电线杆上悬挂物的清理，在没有智能设计的帮助下是十分难以实施的。首先，高压电线杆不仅仅是设立于城区，在偏远的山区同样设有，因此造成监视困难，悬挂物不能及时清理以至于影响人们生活的问题。其次，高压电线杆长度普遍较长，这对工人攀爬上去清理悬挂物造成了一定的困难，而且伴随着一定的危险性。为了解决这个问题，我们设计了一款基于排查高压线悬挂物无人机。

此产品相对于市面的无人机产品最大的特色便是设有360度云台并在云台下方设有能够抓取悬挂物的机械臂。360度云台是通过电滑环特性和同步轮原理实现的。360度云台为无人机带来了更大的监控范围，使云台在运动的时候更加灵活。相对于人力而言，360度云台的优势在于减少了无人机搜寻工作点的时间，大大地提高了工作的效率和保障。而云台下方的机械臂能够有效地协助工作人员清理高压电线杆上的悬挂物，为工作人员的安全提供一定的保障。通过使用此产品对处理高压线上的工作提供了巨大的帮助。

本产品设计相对简单，材料轻便且多见，可实现批量化生产。无人机主要通过视觉传达去搜寻目标，对工人的操作性要求不高，这就给此产品能够普遍应用带来了机会。在云台装配上，无人机主要采取榫卯结构，既保证无人机稳固又降低了其重量。此外榫卯结构的固定方式相对于螺丝螺母固定方式在拆卸方面会更加方便且节约时间，在一定程度上实现了人机工程。