我们的总体设计方案是将麦克纳姆轮与独立悬挂系统相结合，改变传统的底盘模式，将四轮转向与四轮驱动所结合，麦克纳姆轮本身便适应各个方向的转变，将其与四轮转向四轮驱动结合，使车转向更加灵活。

麦克纳姆轮：这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

四轮转向：同相位转向方式：普通的2WS在转动转向盘，车身方向改变后，固定的后轮与车身的行进方向产生差距，产生偏离度了，从而发生转弯力。所以，在前轮转弯后，后轮才开始转向，与四轮转向车相比，车身转动方向的变化大，缺少稳定性。四轮转向的同相位转向，车身方向变化与实际行进方向没有很大的差别，在高速行驶时具有稳定性；逆向位转向方式：这种方式是前后轮转向不同，且可转小弯，起到了缩短轴距的效果。它很相似于叉车，后轮也可以利用转向盘转向。这种功能的效果极大，以前需要反复倒车转弯多次才能通过的地方。四轮转向逆向位转向方式便可轻松的转弯通过。

四轮驱动：这种驱动方式不同于现下汽车使用的任何方式首次采用多个电机同时驱动为车提供动力，各个电机既相互独立，又协同工作，在保证提供动力的同时，又可以为小车转向加快速度，提高小车转向效率与转向能力！

独立悬挂系统：悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器、缓冲块、横向稳定杆等组成。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式。独立悬挂系统质量轻，减少车身受到的冲击，提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动