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010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能叉车
学校名称:闽南理工学院
参赛队伍:叉来叉去
参赛学生:陈泽熙 许伟杰 施家祥  
指导老师:朱同波  

详细说明

作品简介

本产品ROBO TX控制器作为控制系统,可以实现电脑与模型之间的电子通信,它能够接收传感器获得的信号,从而进行逻辑运算。同时还可以将软件的指令传输给机器人,控制机器人的运动。 系统方面采用轮毂电机动力系统,能量反馈更明显 叉车采用控制系统控制,大大提高了工作效率,减少了运营成本。采用电力驱动,环境影响更低。 叉车底盘设计借鉴、采用汽车的避震系统结构,采用悬架底盘结构,在四个车轮方向安装四根单筒式避震器,当路面不平整产生振动时,避震器能够有效的吸收冲击,使得叉车平稳工作,避免零件掉落以致损坏。 叉车的差速机构、传动机构皆为经典机械结构,机构的润滑和磨损不会造成环境的污染,在传动方面比较平稳,噪声污染较小。 在自动导航方面本产品采用轮毂电机与激光导航相结合。该导航方式具有容易改变行驶路径,地面无需其它定位设施等优点 本次设计的创新功能不仅可以提高仓储叉车的工作效率,而且从功能上缓解了传统叉车排放尾气的现象,有利于绿色生态文明的建设,符合国家绿色环保的政策。 本设计叉车所使用的动力源是功能设备较高的高性能交流电动机,其噪音产生经过国家质量体系认证,符合我国低碳、低污染的发展要求。

 


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