多功能轴向旋转烧烤机由螺旋升降机构、夹持机构、轴向起伏机构和侧翼翻转机构等各个独立的机械结构组成,在齿轮啮合和凸轮配合以保证运转合理性的条件下,实现设备的自动化和高效率化的运行效果。内部增设控制电路,针对轴向、螺旋式、侧翼翻转式这些不同的运动方式,以电动机为主要动力源,围绕轮系为机械结构的持续运作提供驱动力,用以实现烤制运动。根据运动轨迹、运动仿真和应力分析调整结构尺寸和动力源大小。通过对现有烧烤食材的研究,本装置提供三种分别针对不同类型食材的烤制执行机构:
(1)对于最为广泛的烤串,由周转机构和侧翼翻转机构组成,通过穿过外圈上沿的钎筒共同工作烤制,钎筒会随着炉火位置的不同而进行调整自转方向,使得烧烤过程受热均匀;
(2)对于不易串起来的食材,由周转机构、螺旋升降机构及轴向起伏机构共同工作,在上下起伏自转的同时绕炉火周转,而炉火的自转使得食材在轴向和周向都能均匀受热;
(3)对于大块不易切开的肉类,由夹持机构工作,机械爪在电机作用下旋转到烧烤机外侧夹持转向炉火,在炉火正上方使其均匀受热。