近年来，随着农业产业机构的调整，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，从而果园机械化日益重要。果园收获机械的发展, 可以减轻果农的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。

采摘作业所用劳动力过多,目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤；而且使用现有的自动采摘机构虽然效率高，但使用条件受限，容易出现故障或识别率低等问题。

所以我们设计出一种高效率的便携辅助采摘器。降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。这款装置既能采摘高处苹果避免人员伤亡，又能保护苹果避免损伤，同时通过旋转采摘方式相比以往的拉扯以及剪切方式来说进一步避免了对果树造成额外损伤。这款实用新型的伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，主要由采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构组成。采摘爪机构安装在伸缩旋转机构上通过连接机构与持握控制机构相连。首先可以在使用前根据果树高度或所需摘采苹果高度对伸缩杆进行调整，以保证使用的便捷。找准水果，将机械爪包覆整个果实，按压把手，机械爪在旋杆带动下机械爪抓紧并朝下方拖拽，果实就会被拖拽下来，可以短时间重复操作，方便省时。