德国的"工业4.0"高科技战略计划提出了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。在这种模式中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域和合作形式。创造新价值的过程正在发生改变，产业链分工将被重组。工业自动化是德国得以启动工业4.0的重要前提之一，主要是在机械制造和电气工程领域。在新的国际国内环境下，中国提出了"中国制造2025"计划。此战略计划是中国政府立足于国际产业变革大势，作出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。灾后应用该作品，系统性的工作可以最大限度的提高救灾资源的分配效率，节省救援时间，提高人员生还率。目前该系统仍处于模型试做阶段，实现功能的范围可观。若应用于地震高发且人员密集的城市区域，可有效提高灾后救援效率，节省人力物力

我国幅员辽阔，但地震灾害频发，震后救援工作任务繁重，且劳动强度大。工作环境的恶劣，危险性高，一般的道路毁坏严重，大型的工程机械无法迅速的到达，极大的延误了宝贵的黄金救援时间。废墟的现场有大量的瓦砾，砖块、钢筋等建筑堆积物，地面崎岖不平，较大型的机械设备难以正常的工作，并且幸存者所在的生存空间相对脆弱，处理不慎就会适得其反。为了在人力资源有限的条件下分配出合理的营救资源，尽快将幸存者救出，同时，在救援的期间，为避免由于破坏了生存空间结构的稳定性，引发的二次倒塌，针对不同的情况需要采用不同的施救方案。为解决上述问题，关键在于提高灾后现场勘测分析能力，救援器械实地运输及作业能力，以及废墟内部的实际检测能力。

多关节可变形灾后救援车人是针对地震发生时特殊工作环境设计的一种装备，地震发生后，受灾地域面积广阔，搜救范围大，被困人员地点分散，随机性强。在这样的情况下，快速的确定被困人员的具体位置，在黄金救援时间内营救更多的受困人员，便是我们产品的主要任务。在人口较分散的地方，我们的产品可以由无人机扩大搜救范围，提高定位精度，减少搜救时人力资源的分配冗余，可以让每一份力量在灾后都可以发挥它最大的力量。在确定被困人员大致的分布后，多关节可变形灾后救援车可由运载机空投至现场，深入废墟内部实地检测幸存者具体情况，同时可进行简易作业，优化幸存者生存环境，提高营救成功率。我们团队采用轮轴与仿生机械腿进行废墟上移动，还有机械臂的配合，具有移动眼前障碍物的功能，充分的把握黄金救援时间，挽救废墟中幸存者的生命。该机器可以灾废墟上行走，并保持水平，我们还利用了机器人运动学方程的正逆解，结合控制算法巧妙的解决了腿之间的干涉问题。