本作品采用熔融沉积方式的3D打印机的设计与研究过程。这种打印方法是通过将丝状热塑性材料如PLA、ABS等送进3D打印机挤压头,让材料在已经预加热到材料熔点的加热头中融化成液体,再通过挤压头的齿轮啮合运动传送材料通过喷头加压出材料。挤压头会按照事先物体生成的每一截面的切片运动轨迹运动,当每一层运动完之后,工作的平台会下降一层高度,挤压头会在上一层的基础之上接着喷涂,一层一层,直至最后,这样逐层地打印就将热塑性材料堆积成了所设计的物体的形状。这种3D打印机的运动主要是通过主控板对三个42步进电机的控制,让热挤压头能够在空间达到任意一个位置。