我国是一个农业大国，要实现农业现代化，农业装备机械化、智能化是发展的必然趋势。水果采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。采摘作业的季节性强，劳动强度大，费用高。目前国内的水果采摘基本依靠人工完成的，采摘效率低，费用占成本的比例在50%-70%。随着水果大面积推广与种植，研究水果采摘机器人更具有重要意义。观察国内外水果采摘机械的研究现状，目前技术还不是十分成熟，仍处于从实验到推广的过渡性阶段。但是采摘机械人作为农业机器人领域的一种新兴产业，还是具有很大发展潜力。

随着新的农业生产模式和新技术的发展应用，水果采摘机器人成为当代水果采摘的新生力量，以便捷、实用、高效采摘荔枝等水果为研究对象，设计出一种半自动采摘荔枝的装置，操作者可以通过操作车身到达采摘区域，然后机械臂可以通过半自动识别系统识别到成熟果实区域，进行荔枝采摘。该装置作为辅助水果采摘机器使采摘更加的方便、准确、快捷。该装置应用前景也很广泛，只要果实成熟有颜色差异均可采摘。随着科技的发展，现代工业生产向高速化、半自动化方向不断进步，色彩识别技术已经广泛应用于各种工业检测和半自动控制领域，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。本机械就是根据颜色传感器进行识别成熟果实，从而对成熟水果进行精确的采摘。