随着我国经济的迅猛发展，在我国大中型城市，由于土地资源有限，人后不断增长，越来越多人员密集、复杂的高层商用、民用建筑大量涌现，并且成为当代都市建筑主流。虽然为城市的经济建设和发展带来生机，但是也增加了城市安全的困扰和负担。由于高层建筑的建筑容积率增大，容纳人数增多，纵向交通容量有限，且外部开放空间面积较少，因此，在发生地震、火灾等突发灾害时，避难和消防难度较大，特别是高层建筑中各种原因引起的火灾造成的人员伤亡和大量的财产损失。所以现在高层建筑的火灾问题和防治措施越来越受人们瞩目。而国家对于高层建筑的防火政策还不够完善，高层建筑的消防安全仍是一个世界性的难题。当高楼发生火灾时，云梯车一般只能到50多米的高度，高压水枪所能射到的最高度为两百米，但一旦超出这个高度，消防队员就得爬楼梯，人工启动大楼内部的消防栓，当他们到达现场时，可能已经错过了抢救的最佳时间。

高楼火灾扑救的主要设备有高压喷水消防车、云梯等，这些应用于高楼灭火都有高度上的缺陷，对于百米以上的楼层来说，这些设备都难以达到高楼火灾扑救的目的。而投弹式灭火无人机正是弥补了这一缺陷，它可以在高空发射干粉灭火弹，直接对准火源进行灭火，精确度高，打破了高度上的限制。

它的主体为四旋翼 小巧灵活，而且兼具侦察功能，它同时配备了激光测距仪，红外摄像机，可以准确的探测火源位置和受困人员的位置，在灭火和救援方面都可以起到重要作用。

投弹式灭火无人机的高清摄像头可对高楼火灾区进行侦查，侦查火情，侦查是否有被困群众，能有效了解火情，为开展救援灭火工作带来便利；在发现被困群众时，消防人员可通过无人机上装载的扩音器来与被困群众通话，达到安抚群众的目的或者为群众逃生指引路线；通过垂直起飞和快速向前飞行的方式来发射灭火弹，发射的干粉灭火弹在进入房屋后爆炸，产生的干粉会快速灭火。

悬挂着灭火炮弹的无人机在消防员的遥控下起飞，遥控无人机的消防员根据无人机摄像头拍到的画面到达指定位置，瞄准后，发射灭火弹，实现灭火的目的当消防人员到达火灾地点后，使用遥控器使无人机飞行至指定地点，通过激光测距仪和红外摄像机等技术对目标火源进行瞄准，在室内无人等生命体情况下发射灭火弹，灭火弹会穿透玻璃进入室内爆开，是干粉均匀扩散在火源周围，从而达到灭火的目的。此外，无人机还可以在受灾楼内寻找受困人员，从而对消防人员搜救过程提供了便利。