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作品名称：五自由度工业机器人
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：智能制造5队
参赛学生：杨纯洁
指导老师：宋海涛

详细说明

工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已经受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：

（1）机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较

为普编。

（2）在装配作业中应用广泛，在电子行业中它用来装配印制电路板，

在机械行业中它可以用来组装零件。

（3）可在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的

劳动。

（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品级有还、及有害

物的搬运等。

（5）宇宙及海洋的开发。

（6）军事工程及生物医学方面的研究和试验。

……