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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:3D打印四足滑翔教育机器人
学校名称:宜春学院
参赛队伍:天工奔腾队
参赛学生:罗学鸿 方奕永 张发  
指导老师:陈鹏  

详细说明

  3D打印四足滑翔教育机器人,基于3D打印新技术,创新研发四足机器人新产品,满足大学机械专业课程教学与中小学机器人教育的需要,以培养大学生的机构创新设计能力,引导中小学生学习机器人原理,激发中小学生的创造热情。提高自己分析与解决实际问题的能力。

  3D打印四足滑翔机器人采用曲柄连杆机构,在减速齿轮传动系统下,由主动轮带动与曲柄固连的从动轮运动从而带动曲柄转动,与曲柄连接的上下两腿滑翔步态运动。

  3D打印四足滑翔机器人,采用减速齿轮系统传动,减小传动转矩使运动更平稳,由于行走步态似滑翔动作,固可在坡地行走,可跨越障碍物。曲柄连杆机构为运动机构,可供学习机械原理与提高实践动手的能力。

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