该智能方便存取快递装置，由升降机、传送装置、码垛机、码垛机支架、货架、感应区、快件入口、取件板组成。升降机临近取件窗口固定放置，其上设有升降板；传送装置固接于升降机与码垛机支架之间，水平放置，其上设有滚动辊子；码垛机与码垛机支架上的滑轨匹配连接，其上设有置物板与机械手，机械手可前后左右自由伸缩；货架与码垛机支架并排放置并通过螺栓固定连接；感应区置于整个装置外侧，临近取件窗口。通过可前后左右自由伸缩的机械手，抓取不同大小的快递，再利用升降板、辊子、置物板运输快递。

装置正常工作时，存货过程中，快递员使用扫描仪扫描快递信息，放在货架5上，再次扫描货架5该位置的定位识别码，完成快递的定位；取货时，取件人拿着独有的身份识别码在感应区6扫一下，将信息传给电脑，电脑识别取件人信息，定位快递存放位置，并将信息传给码垛机3，码垛机3与升降滑块303开始移动，使置物 板307到达指定位置，旋转圆盘305旋转，使机械手304指向快件，通过机械手304左右前后伸 缩夹取快递，再控制滑块与机械手304伸缩量，将快件拉到置物板307上，然后旋转圆盘305 旋转到原来位置，码垛机3与升降滑块303再次移动，将置物板307移动到与传送装置2处于同一水平位置，机械手304再次伸长，将快递夹到传送装置2上，红外传感器Ⅰ202感应到快 递，电机204转动，传送装置2开始运行，带动快递传送到升降机1上，红外传感器Ⅱ203感应 到快递离开传送装置2，传送装置2停止运行，升降板101被抬升到取件窗口7位置，伸缩杆 103往左缩进，带动推送板102推送快件，使其经过取件窗口7到达取件板8，至此结束一次取件过程，实现快速高效的存取过程。