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作品名称：水下救援勘测机器人
学校名称：运城学院
参赛队伍：梦之队
参赛学生：高志强杨森白慧慧
指导老师：弓锵

详细说明

该水下勘测机器人由分段式履带、灵活机身、360°全方位摄像头进行水底信息采集、仿生机械臂、还有采用新颖的涡轮机构，共6个涡轮机构，使机器人上下浮和左右前进，以及采用全新的水流发电机进行供电等。相关人员可通过摄像头了解海底情况，并且指挥机器人完成资源勘探、水下生命搜寻、沉船探索等多种复杂工作，从而提高工作效率。

l 涡轮的设计

利用四个方位的涡轮设计，通过涡轮正反转，从而使车体上下浮，前进，后退。

l 水流发电的设计

车身共采用6个涡轮机构，在车体工作时，可以自动利用水的流速进行蓄能发电。

l 信息采集的设计

利用多自由度，360°全方位摄像头进行水底信息采集，并把数据传送给工作人员。

l 多自由度机械臂的设计

机械臂灵活方便，工作人员可以远程指挥机器人完成抓取，完成资源勘探、水下生命搜寻、沉船探索等多种复杂工作。