介绍了一种毛巾自动熨烫机的总体设计,并详细阐述了毛巾自动熨烫机前期整体的设计与实现(前期使用铝合金材料制作整体硬件;使用直流电机作为驱动;使用基于Arduino的Orion主板作为控制芯片),中期的改进(通过更改直流电机为步进电机;加装传感器以实现对熨烫范围的自动判断,对熨烫过程的自动化、智能化控制;更改控制芯片为单片机)以及后期的优化升级。首先从总体上介绍了毛巾自动熨烫机硬件的设计以及主控制系统的组成和功能,详细分析了其中电机驱动控制部分的设计,从硬件和软件2个方面介绍了电机驱动部分的设计与实现方法.重点讨论了对熨烫范围的自动判断以及中后期的优化改进方法,使我们对机器的设计实现以及优化改进有明切的思路。