一、开发背景：

曲轴作为汽车发动机的关键零件，材料多采用铸铁、铸钢制造，由于曲轴结构曲面较多、形状复杂，机加工后毛刺呈多样化，加上制造尺寸偏差、夹具定位误差等存在。目前，在曲轴清理诸多环节中，基本还处于人工作业和半自动化作业状态。对于曲轴平衡块和轴颈等处小曲面棱线毛刺，只能是人工手持锉刀进行去除。由于人工手持打磨工具只能单工步加工，且刀具不具有径向浮动功能，效率底下，质量不稳定。目前，市场上主流的浮动主轴，采用压缩空气为驱动力，成本高昂。因此，本团队设计了一种曲轴双工步浮动去毛刺装置(具有自主知识产权)，旨在提供一种既能避免刀具与工件刚性接触，带360°浮动机构，用于刀具跟随加工，且工件多个棱线毛刺可同时清理的双工位浮动去毛刺装置，配合工业机器人完成曲轴平衡块和轴颈等处小曲面棱线毛刺加工，减轻人工作业强度，降低了生产成本。

二、结构说明：

本曲轴双工步浮动去毛刺装置，包括基座、减速电机、电机座、联轴器、主传动轴、副传动轴、主传动轴、副传动轴座、同步带、同步带轮、弹性刀杆和毛刷。主传动轴座、副传动轴座以及电机座均固定安装在基座上；减速电机固定安装在电机座上；主传动轴通过滚动轴承安装在主传动轴座上，其输入端通过联轴器与减速电机输出轴相连，其输出端固定安装有弹性刀杆；弹性刀杆的端头内设有用于固定安装毛刷的弹性夹头。

三、设计的创新点

本曲轴双工步浮动去毛刺装置，主传动轴和副传动轴通过同步带轮和同步带连接，将来自电机旋转驱动力一分为二，同时进给加工，既能避免刀具与工件刚性接触，带360°浮动机构，用于刀具跟随加工，且工件多个棱线毛刺可同时清理的双工位浮动去毛刺。 

四、正申请国家发明专利

本曲轴双工步浮动去毛刺装置目前正在申请中华人民共和国国家知识产权发明专利，并进入到了实质审核阶段。