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作品名称：迎宾机器人
学校名称：广州城建职业学院
参赛队伍：迎宾机器人
参赛学生：黎达坤黄子杰王洪军
指导老师：李有兵

详细说明

全机是使用高强度质量轻的铝合金材料构建，整体机型分为五个部分，头部、躯干、移动构件、手臂以及主板。头部装有LED显示屏，显示屏可以随意改变面部表情以及欢迎文字达到仿真人的效果；另外还有人体红外感应器用于感应在一定距离内是否有人靠近，从而对顾客派发传单以及播放欢迎词语；语音系统用于播放，比如播放一些欢迎的话语、音乐、广告词等；躯干装有直流电机，通过带动其上的齿轮使其可以像人一样进行身躯的左右转动，并巧妙地运用摩擦原理，用电机控制轮胎转动将纸张传出，待检测到纸张完全出现时，将自动停止运转，停止纸张的传动；移动构件也是由简单的电机进行控制，增强机器人的行走能力，不易受外界因素的影响；手臂各个关节上我们采用舵机对其进行控制，不仅让机器人像人一样进行招手欢迎动作，还能让机器人派发传单。