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作品名称：麒麟二足机器人
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工麒麟队
参赛学生：刘志通刘川榕曾志鹏
指导老师：吴山

详细说明

麒麟二足机器人是基于开源理念开发出来的人形机器人,机械结构和程序代码完全公开。它可使广大学生能够在制作中学习,在探索中发现，提高自己分析与解决实际问题的能力。基于3D打印技术进行创新研发，不仅大大降低了研发成本，而且有效提高了麒麟二足机器人的开发速度。

麒麟二足机器人采用舵机组建行走机构，使机器人的各个运动副尽可能的模仿人类，行走时和人的步态十分相似，达到仿生的效果；创新的使用了pca9685舵机控制板，大大增加了对于步态的调控能力；行走平稳，姿态优雅。

机器人应用三维数字化设计技术，在solidworks软件中进行了三维建模和运动仿真。机器人的所有零件(除螺丝、螺母以及控制系统等)均采用3D打印制造，速度快、质量高。经过中小学课堂教学使用表明：机器人互动性强、行走步态多样，深受学生们喜爱，有利于培养学生的动手能力、科技兴趣和创新思维。机器人开源的理念有利于引导学生去关注开源，支持开源，同时在学习过程中秉持开放、共享的理念去分享、学习，起到重要的教育意义。