一，背景

    工业机器人编程技术是近代自动控制领域的一项新的技术，其所服务的机器人是现代化智能制造的一个组成部分。这项技术的出现何发展也是促进何提高现代化制造产品和服务的快速发展的关键因素之一。目前，很多高校，特别是传统的机械制造、机电工程灯专业都纷纷引进和开展工业机器人相关的课程。其中，有关工业机器人编程技术方面的课程，不仅仅知识一门类似计算机专业的编程技术，而且还综合了CAD、制造工艺等学科知识，是一门综合性非常强大的专业课程。

    在工业机器人编程技术中，最为关键之一的就是掌握其编程语言及指令，利用指令编写应用程序。本堂课以ABB工业机器人为操作对象，就其基本的运动指令进行学习，以期触类旁通，让学习者掌握以基本运动指令MoveJ、MoveL和MoveC为基础的相关运动指令。

二，结构说明

    本堂课就ABB工业机器人的基本运动指令进行教学，整个课堂教学的基本结构：课堂教学内容采用串联结构，并在时间上依次展开，层层深入，突出重点和应用。首先，通过思想政治教育话题引入课堂教学内容。随后注重基础，把握重点，使课堂教学进入高潮。在后，以实际应用例程进行教学，加强学生的理论联系实际的能力。最后，进行总结和对知识的拓展。

三，功能及使用

    本次课堂主要功能在于帮助学生进入ABB工业机器人编程指令的学习。具体以最为基础的，也是运用最为频繁的基础运动指令MoveJ、MoveL和MoveC为突破口，指导学生如何入掌握指令、运用指令进行编程。使用本次课程设计内容进行教学，需要注意如下几点：

（1）具有运用C语言、等编程语言进行编程的基础

（2）对工业机器人的基本结构有所了解

（3）对RobotStudio编程软件有所了解

（4）适合于具有较好专业基础知识的大学三年级或四年级的学生

（5）采用多媒体教室进行授课，有条件的建议每个学生都有一台电脑进行互动操作。