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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多功能语音下肢康复机
学校名称:衢州学院
参赛队伍:乘风破浪
参赛学生:张琳浩 王宇 李赛赛  
指导老师:王涛 陶薇  

详细说明

该作品为多功能语音下肢康复机,该作品对机构杆件、滚珠丝杆和电机的参数进行了设计与计算,并对机构杆件和底座的材料进行了分析与选择。其次,该设计通过用Solidworks软件对装置的各个零件进行建模,并对主要零件进行应力分析。最后,本次设计通过用软件对装置的总装配图进行干涉检查,分析与解决问题,优化改进装置。

多功能语音下肢康复机全程使用语音控制,人是完全是被动的,同时考虑到腰部及腰部以下不便的康复者使用。下肢康复采用同步带机构,步进电机作为其动力。将左右脚单独控制,通过将其左右脚的协同。达到了运动模式多样,运动幅度可调,运动速度可调。康复者通过讲话,控制步进电机的脉冲频率和方向,步进电机带动同步带运动,从而使连接在同步带上的脚踏板做相应的运动,从而达到所需的效果。

底座角度的调节也是同样的道理,语音给出信号,信号再转换,使底座丝杆做出相应的运动,通过底座丝杆的运动来调节不同的角度。所有康复行为不需要人力带动,也不需要按键和遥控器,就能根据使用者不同的情况选择不同的运动模式,康复初期,中期,末期都适用,达到康复效果。

 该作品语音控制多功能下肢康复机能有效地满足下肢机能恢复及康复人群本装置的作用是让患者在术后,下肢能够得到有效和及时的修复性锻炼。具体功能是通过更人性化的语音控制技术让膝关节进行多种方式的运动实现伸缩和弯曲。该装置保证患者在家里,没有医生指导的情况下,能够自己操作,安全又可靠。


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