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作品名称：机器人技术基础
学校名称：唐山学院
参赛队伍：人工智能
参赛老师：李慎旺

详细说明

《机器人技术基础》是机械电子工程专业机器人方向的一门专业核心课，该课程旨在培养学生机器人运动学、动力学分析的能力以及工业机器人编程能力和方法，掌握机器人轨迹规划、机器人传感器、机器人控制的基本原理和基本方法。作品《机器人的旋转坐标变换》内容包括引导实例，旋转变换矩阵的概念，旋转坐标变换的计算，旋转变换的次序，旋转变换的应用。作品图文并茂、深入浅出，理论联系实际，特别适合机械电子工程及其相关专业的学生以及工厂技术人员学习使用。