随着科技的发展，在这个智能化生活越来越强的今天，机器人技术正在悄然改变我们的生活，智能机器人作为机器人家族的重要分支，已被越来越多的人所重视，如今的房屋打扫也慢慢的被今天的扫地机器人所完成，但是如今楼道的清扫还是有人力来完成，特别是在大型的公寓楼，虽然有了电梯，但是楼道还是要有的，其清扫就是一个很大的劳动工程，这仅仅是一个方面，我们预计以后的大部分清扫工作都会应有机器人来解决，如宾馆，酒店，大型公寓楼等，而其中的楼道清扫正是我们说聚焦的。
 基于智能机器人工作原理，我们团队设计了一款智能楼道机器人，能很好的解决上述问题。

这款楼道清扫机器人运用简易的机械运动和简单的机构，达到攀爬楼梯和清扫地面的效果。它通过蜗轮蜗杆齿轮传动使机器人在平面上左右移动清扫梯面。从而达到高效清洁。它通过摆臂使两个机器有效快捷的前后移动和上下楼梯。我们合理设计气泵系统，使机器人能简单快速吸尘。我们通过电机供电并设计简单的控制系统使机器人能自动清扫一定区域的垃圾。

这款机器人主要包括液压系统、四驱动系统、供电系统、气泵系统、控制系统五大系统。

它拥有以下几点的优秀特点：

1、工作效率可控:机器人楼道清扫速度可根据楼道地面的清洁度来调整调，可通过改变数控电机转速来实现。

2、结构简单，成本较低：一直以来成本才是阻碍某一产品流行的重要原因，因此我们选择了这种成本较低的设计方案，且其结构的简单，减少螺钉的使用多用卡扣与凹槽连接也使其更便于维修。

3、工作稳定：该机器人大量使用了齿轮与蜗轮蜗杆传动装置，达到平稳工作，保证了楼道清扫过程的安全与稳定。

4、本作品主要创新点是用简单的传动系统、新意的结构实现了机器人的攀爬与清扫功能。

5、本机器人拥有稳定可靠的工作性能，与小巧美观的外观，可以很好的融入现代人的生活。

我们相信我们这款楼道清扫机器人一定可以减轻人们的负担，造福于大众。