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作品名称：智能贴瓷砖机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智联
参赛学生：王富甲解雪冬姜晓雪
指导老师：李华光周新院

详细说明

本作品意图设计一款能自动完成地面清洁、水泥摊平、瓷砖贴合的机器人，解决了当前瓷砖贴合质量差的问题。作品主要用于各种场合瓷砖的贴合工作，本作品利用减速直流电机产生的转矩作为机器人的驱动力，巧妙转动U形扫地毛刷快速有效清洁被贴合地面，本设计以隔膜泵为胶合液体加压装置，通过硅胶管、三通接头将胶合液体输送到被贴合地面，利用塑料毛刷将胶合液体均匀刷平，采用电动气泵机械臂完成瓷砖的吸取、转动及精准放下，加装红外检测装置间接控制机器人的行走状态，并与机械臂配合确保瓷砖准确贴合，利用弹性振动器所产生的震动使瓷砖贴实、贴牢。本作品的意义在于：（1）实现自动化操作，降低劳动力；（2）避免贴合不均，提高贴合质量；（3）锂电池供电，工作过程绿色无污染；（4）气泵机械臂吸取瓷砖，软性接触避免瓷砖的损坏；（5）地面清洁、水泥摊平、瓷砖贴合一体化的构造思想，迎合了当前建筑施工工业化的趋势，提高工作效率。