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作品名称：智能瓷砖美缝装置
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：“缝”仪队
参赛学生：李闯王洋杜泽磊
指导老师：李文明黄群峰

详细说明

目前瓷砖美缝的施工大多依靠手工操作，工作程序多，人工成本高，作业环境差，而且美缝效果完全取决于操作人员的技术水平。
智能瓷砖美缝装置由底座、行走轮组、车架、行车摄像头、电动胶枪部件、定位机部件、开槽机部件、吸尘器部件等组成。
利用行车摄像头采集砖缝图像，并上传给单片机，单片机将砖缝拟合成直线，计算出系统行驶路径与拟合的砖缝直线之间的斜率，从而调整系统的行驶姿态，主控芯片分析规划行驶路径，步进电机控制开槽机开槽，开槽后，所产生的垃圾与灰尘，由吸尘器迅速清理干净，以防影响瓷砖美缝质量，再由电动胶枪打胶，保证美缝质量均匀美观，装置由四个行走轮组电机驱动系统进行移动，具备全方位移动的特点，保证了打胶的精准度。
底座安装一前一后的两组定位轮装置，定位轮装置采用上下浮动结构设计，如果定位轮偏离砖缝，便会向上运动，触动行程开关停止打胶。底座中间安装开槽机构，开槽机构后面安装吸尘器机构，通过单片机的控制，实现路径控制、开槽、清理、打剂等工序的智能控制。
瓷砖美缝全部内容由装置自动化操作，工作效率高，美缝效果好。